RobotMonitor - Aufzeichnung und Visualisierung von Bewegungsparametern
Der RobotMonitor realisiert die Anbindung des FokusMonitor an bis zu vier Robotersteuerungen der Firmen KUKA (KRC1/2), FANUC (RJ 3/i) oder Volkswagen (VRS2) und ermöglicht so die Erfassung, Aufzeichnung und Visualisierung für den Prozess relevanter Bewegungsparameter.
Zur Visualisierung der Daten können die diversen Darstellungsmöglichkeiten des FokusMonitors, wie z.B. die 2D-Anzeige mit ihrem stufenlosen Zoom, verwendet werden.
Die abgefahrene Roboterbahn lässt sich in einer frei drehbaren und zoombaren 3D-Anzeige darstellen, und bietet somit eine wertvolle Orientierungshilfe.
Roboterseitig stellt der RobotMonitor neue Bahnbefehle bereit, die die Datenübertragung zum FokusMonitor steuern. Die Befehle werden nahtlos in die Benutzerschnittstelle der jeweiligen Steuerung integriert. Neben der Datenübertragung können die Bahnbefehle auch zur Automatisierung des FokusMonitors verwendet werden und ermöglichen so z.B. die Steuerung der Aufzeichnung ohne zusätzliche physikalische Verbindungen.
Der RobotMonitor stellt die Kommunikationsbasis für den FokusWizard dar, ein berührungslos arbeitendes 6D-Offline-Teach-System.
| Highlights | | Nutzen | | Darstellung der realen Bahngeschwindigkeit als Kurvenverlauf über der Zeit
| | Ermöglicht die schnelle Erkennung von Geschwindigkeitseinbrüchen | | Darstellung der Achsgeschwindigkeiten als Kurvenverlauf über der Zeit
| | Ermöglicht die rechtzeitige Erkennung kritischer Bewegungsabläufe | | Darstellung der Roboterbahn als 3D-Kontur | | Ermöglicht die Zuordnung von Prozessereignissen zur Position am Bauteil | 
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Funktionalität im Überblick
- Erfassung, Aufzeichnung und Visualisierung von
Bewegungsparametern:
- TCP-Koordinaten (x, y, z, A, B, C),
-Geschwindigkeit, -Beschleunigung
- Achswinkel, -Geschwindigkeiten,
-Beschleunigungen
- Zusatzachsen, -Geschwindigkeiten,
-Beschleunigungen
- Position ab Beginn der Datenübertragung
- Erfassung der Daten im Interpolationstakt der Robotersteuerung
- Visualisierung der Daten
- Zahlenwertanzeige
- 2D-Darstellung über der Zeit mit stufenlosem Zoom
- 3D-Darstellung der Roboterbahn (mit Werkzeugausrichtung)
- Anbindung an bis zu vier Robotersteuerungen
- Auswahl der aktiven Robotersteuerung über Benutzerschnittstelle oder
Automatisierung
- Automatisierung des FokusMonitors durch Bahnbefehle (z.B. Steuerung der Aufzeichnung)
Download:
Flyer - RobotMonitor (PDF)
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